Rav4 fu lanciato nella versione 3 e 5 porte, più lunghe rispettivamente di 5,5cm e 4,0cm rispetto alla prima generazione. Era disponibile nella motorizzazione 2.0l benzina da 150CV, con trazione integrale permanente con differenziale centrale LSD ad accoppiamento viscoso e differenziale Torsen sull’assale posteriore disponibile a richiesta. Il primo Diesel 2.0l D-4D fece la sua comparsa nel 2002.

(Tratto dal sito ufficiale Toyota Rav4)